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本作は、海の世界と人間の世界、互いに恐れ合っている2つの世界が舞台となっており、それぞれが「恐ろしいシー・モンスターが出るらしい」「人間は危険」と、分断された様子が伺えるシーンからスタート。

しかし、シー・モンスターのルカは、人間の世界への憧れを抑えきれず、親友のアルベルトと共に初めて海の世界の外へと飛び出す。身体が乾くと、人間の姿になるという性質を持つという秘密を抱えながらも、友達ができたり、自転車で坂道を下り、草原を駆け抜けたり、人間の世界を冒険していく様子が描かれている。
また映像と併せて、ルカと親友アルベルトが描かれた日本版キャラクターポスタービジュアルも到着した。
『あの夏のルカ』は6月18日(金)よりDisney+にて見放題独占配信開始。