前回の「新しい物語～新しい鬼」篇で“ヤバイ鬼”によって傷だらけになった鬼ちゃん（菅田将暉）を見て鬼退治を決意した三太郎（松田翔太・濱田岳・桐谷健太）と三姫（有村架純・菜々緒・川栄李奈）たち。そんな彼らの前に突然現れた小さな女性の正体は、三姫の母親である親指姫だった！
それを見つけた三姫は「あ！ママー!!!」と、大喜び。そんな三姫を見て驚く男性陣に「3人の親！指姫です」と親指姫。「え？親？」（桃太郎）「指？」（金太郎）「姫？」（浦島太郎）と困惑する三太郎に「親だけに！」とノリノリで親指を立てている。
その登場に皆が盛り上がり、存在を忘れられた鬼ちゃんがすねた様子で「鬼退治の件ですが、」と話を本題に戻そうとすると、「私、知ってるよ！」と親指姫が答え、一同びっくり。ウィンクをしながらサムズアップポーズをする親指姫に、「つまり、一緒に…」（浦島太郎）「連れていけと…」（金太郎）と尋ねると、笑顔全開で「いいね！」と答える親指姫なのだった――。
「いいね！」が口グセ、ほめて育てる親指姫は池田エライザ
親指サイズの小さな姫・親指姫は、明るくて、超自由なママ。親指を出して「いいね！」とサムズアップのポーズをするのがクセで、三姫のことも「いいね！」「いいね！」とほめて育ててきたとか。かつて鬼ちゃんが半額で売っていた“板Phone”を愛用しているといううわさも？
そんな親指姫を演じるのは、まさかの池田さん。現在、主演映画『貞子』が公開中、2020年には蜷川実花監督、中谷美紀主演のNetflixオリジナルドラマ「Followers」出演や自身の初監督作なども決まっている人気女優・池田さんが、「三太郎」ファミリーに加わることになった。初登場ながら、全員集合の三太郎メンバーを前に、堂々とママ役を演じた池田さんの姿は必見となりそう。
2017年からTVCMに登場していた！公式Instagramで投稿も
実は親指姫は2017年12月1日OAの「餅つき」篇からずっと三太郎CMに登場していたらしく、なんとそのときから、ひっそりとInstagramを更新してきた。Instagramの中では、これまでのCM撮影時の様子を親指姫の視点から投稿しており、CMの中のどこに親指姫がいたのか、ヒントとなりそう。なお、三太郎CMキャラクターが公式SNSアカウントを開設するのは今回が初めて。
au「三太郎」新CM「新しい物語～親指姫登場」篇は5月31日（金）よりオンエア。
